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看图说话,图中的θ就是转子角,这个角度是虚拟的空间电角度,其实就是模拟转动的直角坐标系和正常固定的直角坐标系的夹角,也就是Id和Iα夹角。在做foc的时候,这个转子角其实就是给Id的角度,Iq是超前他90°(Id=0,理想状态下),但是它并不是电流和电压的夹角,如果真正说到电流,当Id=0的时候,其实可以近似认为合成的电流矢量就落在Iq轴上(既和Iq同相)。
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本帖最后由 yylj2017 于 2019-8-30 17:29 编辑
这个话题讨论的人蛮少,顶一个先。发表一下本人的看法 电机控制,我认为就是控制转子磁场和定子磁场之间的角度问题,该角也就是转矩角。电机在实际运行过程中,两者之间的角度关系有如下三种: 1 大于90°,2 等于90°,3 小于90° 这里定性分析 : 1 为弱磁区域 对应于id小于0 2 最大转矩区域 对应于 id等于0 3 增磁区域 对应于id大于0 盲起拖动时,出现卡死情况,应该就是处于此区域。 另外功率角 应该是相电压vs和相电流is之间的夹角,由于绕组的感性特征,is滞后于vs。 从另一个角度来看的话,当is与反电动势e同相时,就是前面的最大转矩输出控制。 在实际控制算法中,如果能够测量得到vs和is之间的夹角,vs和es之间的夹角,那么就可以不通过坐标变换,实现对电机最大输出转矩的控制。 以上为本人拙见,不对之处,请各位多多指正。电机控制博大精深,寻同道中人一起跋涉。 |
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