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1,当同时接入两节电池时 电池要串联连接 2,任意一节电池正接或反接都要能工作 3,任意接入一节电池都能工作 4,要可以实现充放电(不需要充电电路 但是要能被充电) 5,用MOS管 三极管 二极管 比较器 单片机 等元器件实现(不采用外部供电 只用电池供电) 我的想法是这样的 任意一节电池正反接都要能工作的话就要在每一节电池端加全桥整流 两节电池就是两个全桥整流(用MOS管搭建) 至于单节电池和双节电池都要能工作 要实现单节电池的时候控制MOS管短掉另外一节电池 但是怎么短 什么时候短 什么时候恢复 条件是什么怎么实现是一个问题 而且对电池充电的时候还不能出问题 各位大神有没有神奇的想法 交流交流 |
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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