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原始配置FPGA的方法是硬件设计者根据需求设计生成配置数据流，然后通过专用配置芯片对FPGA进行配置，例如通过下载电缆将配置数据流存储到FPGA配置存储芯片中，该方法的整个过程需要芯片厂商的专用软件参与。因此，该配置方法对依赖下载电缆，适合于产品研制过程中下载配置操作，且有一定的局限性，不适用对产品应用中的系统升级或系统重构。
结合对FPGA重配置方案的软硬件设计，本文通过PC机并通过总线(如PCI总线)将配置数据流下载到硬件功能模块的有关配置芯片，从而完成配置FPGA的全过程。该方法的软件部分基于Visual C++的开发环境，并用C++语言开发动态连接库，以用于软件设计应用程序部分的调用。文中详述了上层用户对配置文件的处理、调用动态连接库中的发送函数、将配置数据流发送给硬件的软件设计过程，并通过建立用户与硬件的握手联系，来提高配置数据的传输率。 1 FPGA的可重配置硬件方案 本文给出的设计方案将FPGA的配置程序文件看作一个“对象”，逻辑设计者先将所要完成的工作程序生成这样的一个“对象”，然后由上位机通过某种通讯接口模块及逻辑控制模块，将其下传到FPGA的配置芯片中来完成FPGA器件的重新配置，即通过对FPGA逻辑的重配置来完成系统的重构或升级。逻辑设计者最终通过上位机用户界面的简单操作，即可完成硬件功能模块的工作方式重构，其可重配置的系统硬件结构框图如图1所示。 图1中借用原系统DSP处理器的控制功能来完成上位机控制命令及下载数据的接收，上位机与系统之间采用PCI总线接口。上位机命令由DSP处理器进行解析，并随后发送到配置芯片控制器中，配置芯片控制器可由CPLD器件构成，它的编程采用EEPROM或FLASH技术，且无需外部存储器芯片。 在设计中，上位机通过PCI总线建立通信并发送配置命令及数据至DSP，DSP以串行方式通知配置芯片控制器发送控制命令以及要进行配置的数据包，同时，配置芯片控制器在解析命令后，还应执行相应的操作，并完成FPGA配置芯片所需的下载时序及配置数据。配置芯片的数据下载过程称为编程操作，编程完成后，再启动配置操作，即可进行FPGA从配置芯片读取新的系统配置程序过程。与常用的FPGA配置方法相比较，本文所采用的FPGA可重构设计的硬件结构更加简单，用户操作也更加方便，而且在对FPGA的配置芯片写入配置程序数据的时候，并不会影响到FPGA的继续工作，系统重构的时隙也更小。 DSP控制程序一般采用中断等待的设计思想，处理器上电启动后，首先对自身的工作方式进行设置，然后对系统各个功能模块进行初始化操作，使其工作在一个确定的已知状态下。之后，在完成系统的初始化以后，DSP程序进入空闲等待状态，直到标志着上层命令已送达控制逻辑的中断信号有效，程序再从空闲等待状态进入中断服务程序，然后判断是系统配置命令，还是其他工作命令。若接收到配置命令，则进入串口中断服务程序，随后判断配置命令的类别，并进入相应的子函数程序，包括配置模式、用户模式、擦除、擦除延时、写数据等多个子函数。配置模式是指系统通过发送控制命令来获取FPGA配置芯片的数据信号线、时钟信号线以及片选信号线的控制权，从而进行读写操作。调用配置模式子函数后，发送不同的命令控制字，便可以选择配置不同的配置器件。 本系统中的逻辑电路平台由2片Altra公司FPGA芯片构成，其对应的配置芯片分别为EPCS16和EPCS1器件，设计中，可以分别为这两片配置芯片设置各自的32位控制字。用户模式子函数可在系统对EPCS配置芯片的写数据操作完成后，通过系统发送控制命令来释放配置芯片EPCS的数据信号线、时钟信号线以及片选信号线的控制权，这样，FPGA将恢复到用户所设置的工作模式。 |
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2 可重配置软件方案
用户发送配置数据流到EPCS对FPGA进行配置的结构图如图2所示，其中PC机部分为上位机配置控制的用户软件宿主。配置控制软件主要包括用户应用程序(Win32应用程序)、仪器驱动程序、总线驱动程序三部分，总线驱动位于整个软件系统的最底层，可通过硬件抽象层(HAL)直接与硬件进行交流。仪器驱动位于总线驱动和用户应用程序之间。它对上可为屏蔽底层工作细节提供应用程序调用的接口函数，对下则可发送命令或接收数据。用户应用程序则位于软件结构的最上层，可通过调用仪器驱动程序，间接地与底层进行交互。其结构图如图3所示。 Windows XP操作系统中的驱动程序开发主要是基于Win32模式驱动程序，即基于WDM(Win32 Driver Model)。在WDM驱动模型中，每个硬件设备至少有两个驱动程序：总线驱动程序和功能驱动程序。其中总线驱动程序由Windows提供，需要考虑的是负责实现PCI设备逻辑功能的功能驱动程序。所以，驱动程序分为以动态链接库形式的仪器驱动程序和以WDM格式的底层的接口驱动程序。前者用于实现对目标硬件的操作，即下载配置数据流对FPGA的配置；后者则可实现资源分配、接口管理及数据的控制传输。 3配置数据分析 本设计中的应用软件所要下载的配置数据流是由硬件设计者根据需求提供的，是以二进制形式存储的.rpd文件。可以根据不同的FPGA来选择不同的外围存储芯片(如EPCS1，EPCS16)，从而生成不同大小的配置数据流。由于软件设计中，每次下发的数据一定，所以，由数据流的大小就能决定循环发送数据的次数。 由于硬件设计者提供的.rod文件中的数据并不是原始的配置数据，而是所要配置的数据经过反转生成的新的配置数据流，所以，要先将.rpd中的数据反转处理后再发送给硬件。通过用户界面可以二进制的形式打开.rod文件并读数，将配置数据流以单字节的形式暂存在一数组中，然后对数据进行反转处理。数组中每个单字节数据的反转过程为：unsigned char strl=DE，反转后为strl=7B，定义无符号char型变量bi(i为小于8的整数)，可由下面的转换完成： 由此可以得到：strl=7B。对反转处理生成的单字节数据经过组合处理后，最终便可得到对FPGA进行配置所需要的数据流。 |
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4仪器驱动函数的设计
根据硬件设计，仪器驱动需将配置数据以长整型的形式发送，即32位。因为配置数据的长度为16位，所以发送数据时，每次要传两个数，高16位和低16位分别放一个数。当应用程序打开.rpd文件时，应将其中配置数据流保存在数组ww[f]中，而反转处理后得到的数据依然放在数组ww[f]中并覆盖原来的数据，然后根据公式(1)进行组合处理，以得到最终要发送的32位数据并保存在长整型数组comdata[f]中。数组comdata[j]中的每个数据实际上包含两个配置数据，第一个数放在高16位，第二个数放在低16位，依次类推。确定好数据后，便可以调用动态连接库中的发送数据函数并发送给硬件。 comdata[j]=(ww<<24)∣(ww[i+1]<<16)∣(ww[i+2]<<8)∣ww[i+3](1) 应用程序可以通过DeviceI／OControl ( )函数和WDM进行通信，DeviceI／OControl ( )既可以读数据，也可以写数据，常用于数据量较小的情况下。在软件设计中，发送配置数据可通过调用DeviceI／OControl()完成。根据硬件要求，每次可下发1022个配置数据到cyclone (即循环发LONG型数据511次)，然后由cyclone给DSP一个中断信号，DSP接到中断信号后，即进入中断程序，开始接收配置数据。当应用程序调用发送数据函数时，可先确定要发送的配置数据大小，再计算发送的次数。为了尽可能的减小发送时间，有效完成数据的发送与配置，应在软件设计中建立与底层硬件的握手联系。用户每发送1022个数据便进入等待状态，在等待期间，DSP可把接收到的数据转化为EPCS所需要的配置数据流。当DSP处理完这段数据后，就给上层用户发送一个握手信号，用户接收到握手信号，便进入下一个1022的发送，如果最后一次发送的数据不够1022个，则用0xFFFF补足1022个数据，如此循环处理，直到数据发送完毕。发送完毕后，再给硬件继续发送一个配置命令，DSP接到该命令后，又开始对cyclone进行配置，从而完成整个配置过程。图4和图5分别是配置数据和发送数据的软件工作流程。 图6为上位机配置控制界面，图中给出了2片配置芯片的配置过程，这是采用Visual C++和NIMeasurement Studio联合编程方式的标准用户界面。其中Visual C++提供了友好的界面及用户熟悉的Windows风格界面，并可以调用CVI中提供的控件库和库函数。 5 结束语 本文给出了一种基于VC++程序的FPGA可重配置的实现方案，该方案在配置过程中，用户可以通过调用自己的逻辑配置文件和程序来完成处理转换，并控制下载，从而实现用户系统的FPGA在系统编程。该方法可有效提高系统配置的效率，并为产品的升级、重构，以及用户产品二次开发提供了良好手段。此外，借助互联网技术，本设计还可以支持远程下载功能。 |
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