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那么通常情况下，这里面会有哪些东西呢？业内通常的标配就是工控电脑（GPU运算卡、CAN卡）、UPS电源/稳压电源、交换机、低压电源分配器、GNSS/IMU模块、车辆控制单元（通常是dSPACE MicroAutobox）、散热及冷却机构等。如果采用了一些特定的传感器，则还会有独立的工控机、融合器、接口和电源模块等。再加上互联的线缆、高低压电缆以及HMI和调试用的接口，其规模不亚于一个小型企业的机房。
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