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这是新加入的任务
static void AppDrawstringTask(void* pdata) { u16 dataleft=0,dataright=0; //u16 countleft=0,countright=0; u8 data[2]; pdata=pdata; AT24C64_Read(0,data,2); dataleft=data[1]<<8+data[0]; AT24C64_Read(2,data,2); dataright=data[1]<<8+data[0]; while(1) { OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20); TIM4_CAPTURE_VAL=dataleft+TIM_GetCounter(TIM4); //读TIM4计数器的值 data[0]=TIM4_CAPTURE_VAL>>8; data[1]=TIM4_CAPTURE_VAL&0xff; AT24C64_Write(0,(u8 *)data,2); TIM3_CAPTURE_VAL= dataright+TIM_GetCounter(TIM3);//读TIM3计数器的值 data[0]=TIM3_CAPTURE_VAL>>8; data[1]=TIM3_CAPTURE_VAL&0xff; AT24C64_Write(2,(u8 *)data,2); } } 
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5个回答
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找到问题了，是AT24C64读写的影响，把对AT24C64读写去了就正常了，难道是IIC的影响吗，为什么会出现这样的问题，怎么修改？AT24C64使用的程序为战舰板子带的程序。
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是毫秒延迟的问题吗？哪位大神帮忙看看
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IIC总线对时序要求很高，因此处理时要关中断，你看下IIC读写相关的代码有没有加临界区保护。
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好像没有
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24C02读写里面有us和ms延时，ms延时可能引起任务调度，看看是不是这里的问题。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
如何使用STM32+nrf24l01架构把有线USB设备无线化？
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