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概述 BP6601 是一款采用 32 位内核的面向电机控制应用的专用处理器,集成了常用电机控制系统所需要的所 有模块: ⚫ 性能 ➢ 96MHz 32位内核 ➢ 集成自主指令集电机控制专用DSP ➢ 超低功耗睡眠模式,低功耗休眠电流10uA ➢ 工业级工作温度范围 ➢ 超强抗静电和群脉冲能力 ⚫ 存储器 ➢ 32K Flash,带加密功能 ➢ 8K RAM ⚫ 工作范围 ➢ 3.3V~5V电源供电,内部集成1个LDO,为 数字电路供电 ➢ 温度范围: -40~105℃ ⚫ 时钟 ➢ 内置4MHz高精度RC时钟,-40~105℃范围 内精度在±1%之内 ➢ 内置低速32KHz 低速时钟,供低功耗模式 使用 ➢ 4~8MHz外部晶振 ➢ 内部PLL ⚫ 外设模块 ➢ 一路UART ➢ 2个通用16位timer,支持捕捉和边沿对齐 PWM功能 ➢ 2个通用32位Timer,支持捕捉和边沿对齐 PWM功能;支持正交编码输入,CW/CCW输 入,脉冲+符号输入 ➢ 电机控制专用PWM模块,支持8路PWM输 出,独立死区控制 ➢ Hall信号专用接口,支持测速、去抖功能 ➢ 硬件看门狗 ⚫ 模拟模块 ➢ 集成1路12BIT SAR ADC,同步双采样, 3MHz采样率,共20通道 ➢ 集成2路运算放大器,可设置为差分PGA模 式 ➢ 集成两路比较器,可设置滞回模式 ➢ 集成12bit DAC 数模转换器 ➢ 内置±2 ℃温度传感器 ➢ 内置高精度电压基准源 ➢ 内置1路低功耗LDO和电源监测电路 ➢ 集成高精度、低温飘高频RC时钟 ➢ 集成晶体起振电路 ➢ 集成32K RC时钟 ➢ 集成96M Hz PLL |
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