新产品·新技术·新领域 LabVIEW能为我们做什么？

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在工业和医疗的领域当中，运动控制能够最大程度上满足人们对电动机的应用需求，在应用的过程中不需要考虑所有激励电机所需要的低层次的激励信号。

除此之外运动控制还具有更高级的功能，能够基于模块搭建高效地实现指定的应用，为一些常规的任务提供良好的解决方案，例如精准定位、多轴同步、指定速度、加速度以及减速度的运动等等。

1.运动控制系统的组件

下图描述了运动控制系统的基本组成部分。

图1. 运动控制器是运动控制系统的核心。

你所开发的应用软件便是你应用程序中的特定部分。应用软件定义了运动配置文件，以及特定事件触发并影响配置文件的方式。应用软件由好几个可选的层次构成。通常来说都包含一个用户界面程序，用以实现交互式操作。很多运动控制应用都包含应用层，实现警报处理和数据库连接性(连接到一个SCADA系统)。它们还通常包含由运动控制器执行的运动控制指令。运动控制器的制造商提供了应用软件的开发环境。

根据上述内容，运动控制器创建运动配置文件。根据这些配置文件，控制器将信号(通常是±10 V，或者步进信号与方向信号)通过放大器或者电动机驱动传到电动机。放大器的任务就是从控制器接收信号，然后将它们变成可以驱动电动机转动的信号。

运动控制器的架构

运动控制器就像是运动控制系统的大脑，它要计算每个预定运动轨迹。该任务非常重要，因此它需要一个专门的资源以保证高度的确定性。运动控制器利用其所计算出来的运动轨迹来决定合适的扭矩命令，然后将其发送至电动机放大器，才真正产生运动。控制器还必须通过监测限制条件和紧急制动条件，来关闭控制环并处理监控(supervisory control)，从而保证安全操作。这些操作都必须实时实现，以确保有效运动控制系统所必需的高度可靠性、确定性、稳定性和安全性。

图2.运动控制器架构

2. 运动控制的发展前景

自“十二五”规划以来，我国的高端装备制造业的发展得到高度的重视，在运动控制领域，在运动控制领域而言，高速度、高精度无疑将会应用在高端设备和精密仪器制造之上。在大型的自动化设备中，网络化技术将成为主轴，将数据通过网络进行传输和控制，简化控制布线，延长传输距离，增加可控制点数，更易于维护系统。

视觉·运动控制的发展需求

随着软硬件技术的发展，视觉系统的自动化厂商也逐渐开始加入到了机器视觉的研发队伍上来。机器视觉的应用，不仅仅能帮助控制系统实现准确的定位，还能做到及时的判别和辨识等功能。

工业以太网·产业升级

工业以太网凭借着高传输速度、高带宽等优点，在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一。这也是实现运动控制系统升级发展的因素，纵然EtherCAT、Powerlink、ProfinetiRT、SERCOSⅢ等众多实时以太网技术仍处于并存发展的态势，但技术的不断发展和日益开放的技术环境，使运动控制用户的选择越来越简单易行。越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这一技术标准。

3. 学习难点

运动控制在labview的功能背景下作用非常强大，LabVIEW的优势主要体现在以下两点：

（1）在自动化行业，如果想开发功能强大并且开发周期较短的上位机软件，LabVIEW是首选，它可以对c++、matlab等编程语言的库文件进行调用，从而实现跨语言的编程，能够满足更为复杂的控制需求。

（2）目前国内外许多航空航天测试系统也在使用LabVIEW进行编程，和其他的高级语言相比，开发较为简单也并不枯燥，虽然很多函数都是使用c＋＋进行编写的，但是在经过封装之后可以直接进行调用。在学习方面没有编程基础也能够进行学习，并且入门的门槛不高。

但是入门简单就意味着LabVIEW好学吗？答案是否定的，许多学员在进行学习的过程中会发现，在刚开始进行学习时较为容易，但是当需进行灵活应用时则非常的困难，甚至有的人在学习了几年之后还是停留在基础的阶段，想往深入学习却达到了及时的瓶颈，不知道该怎样继续学习，很多人会因为这个原因而半途放弃了LabVIEW的学习。

在进行学习的过程中很多人会把LabVIEW看成一个组态的软件，其实这是一种错误的观点，LabVIEW和C＋＋语言一样是一种编程语言，只是相对于C＋＋来说是一种较为低级的语言。但是在自动化领域，LabVIEW和其他的高级编程语言相比会更具有优势，和组态软件相比，组态软件在对一些复杂的控制和大数据处理的过程中并不灵活，但是LabVIEW则能容易的实现，实现组态软件做不了的事情，利用系统软件打个比方，组态软件相当于塞班系统，而LabVIEW则相当于安卓系统或者是苹果系统。

由于LabVIEW在国内的普及程度不广并且进阶学习比较困难，目前在国内市场上关于LabVIEW的教学资源并不多，部分能实现教学目标的线下培训课程也较为昂贵，广大学习者往往会因为高昂的学费而放弃学习。为了帮助广大想更进一步学习LabVIEW的朋友解决学习就业的难题，电子发烧友特别联合金牌讲师汪成龙为大家开发了《手把手教你学LabVIEW》课程系列，课程内容涉及视觉运动控制，更涵盖高阶的案例篇和人脸识别课程，满足不同基础学员的学习需求。目前有三个活动可以供你选择，由浅到深！课程详情如下↓↓↓