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今天移植了一下2.86版本的ucosii到 RC;出现问题了
在对移植需要修改的文件改完了之后,在main.C里面 创建开始任务,代码如下 static void start_task(void *p_arg) { systick_init(); /* Initialize the SysTick. ??????????????*/ p_arg=p_arg; OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断 OSTaskCreate(led_task, (void *)0, (OS_STK *)&LED_Task_STK[LED_STK_Size-1], LED_Task_PRIO); // OSTaskSuspend(Start_Task_PRIO); OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断 } 加粗这两句就报错了,提示..Userapp.c(75): error: #20: identifier "cpu_sr" is undefined 但是我在main。c开头加上 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif 不加开关中断,功能能实现;加了开关中断,有这个定义不会报错,也能实现功能 但我感觉这样肯定不对啊,我估计我还是哪儿配置错了,但是具体找不到,希望大神帮忙看看,谢谢了 STM32移植uCOSII-核心板.rar (377.65 KB ) |
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2个回答
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看我们的UCOS例程,调用OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()之前必须声明变量cpu_sr!!!也就是语句:OS_CPU_SR cpu_sr;
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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