[问答]

请问四轴飞行器调试平衡时无刷电机的PWM参数是不是太低了？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，小弟在调试PID时，先设置好了P值，放手测试时飞行器都翻过来了，相当于会绕轴转。那么我想是不是我PWM的基准值设置错误了。在理想状态下，飞行器已经处于平衡状态时，能保持自平衡的这个PWM值，是怎么找的，或者是算出来的？目前我的无刷电调最低的PWM值为800，最高PWM值为2250，现在我选的PWM值为1600，是不是太低了？请有经验的大佬赐教 0
2019-7-25 01:27:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答举报向珍相关推荐 • 请问四轴飞行器的电调PWM控制精度能达到多少？ 2574 • 四轴飞行器的电机有哪些？ 413 • 小四轴电机选型：空心杯电机还是无刷电机？ 55751 • 四轴飞行器可以用硬件pid实现平衡吗？ 176 • 四轴飞行器传感器之硬件设计总汇 1709 • 四轴飞行器起飞 5729 • 关于四轴飞行器的发展 11628 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1395 • 四轴飞行器简单入门知识 12694 • stm32四轴飞行器刚上电电机就转问题 3417 1个回答