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1 条评论
7个回答
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你得加个光流模块。 然后就非常好实现了。
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原子哥，我加了光流了。现在飞机能够悬停，而且悬停的很好。我想的是写一个自主飞行的代码，至少能实现自主起飞悬停，悬停一段时间后前进，然后自主降落。没有头绪，不知道怎么修改您给的代码，您能指点指点我吗？
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原子哥，那个您能不能说的具体一点啊，有点不太明白，那个坐标在哪里啊？？
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只加光流恐怕还不行吧,如果跟随需要图像识别?另外请问你的光流悬停位移和高度的关系如何,室内还是室外?
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