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1.程序如下，5S计算一次，输出值0-5000
2.网络摘抄整定方法 3.一组测试曲线 KP=200,KI=50 KP=500,KI=50 KP=800,KI=50 4.调试结果和疑惑 1.网络上KP=？，KI=0,KD=0，使系统震荡 测试的数据基本稳定，固定在某一个温度点，然后会有±2℃的偏差，这就是震荡吗？ 2.KP值和输出最大值 的关系 KP小了从反映慢，容易超调，KP大了输出值容易剧烈变化，温度偏高，基本选择在输出最大的2%-20% 40%输出剧烈震荡 3.KI：KP调合适了也看不出震荡，KI=KP值的5-15%比较合适， 4.KD选择，在实际测试中未发现明显效果 
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7个回答
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"4.调试结果和疑惑"那张图， 不象是KI=KD=0的条件下测出来的结果， 楼主肯定搞错了什么了
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1、不是振荡。振荡的图像会比较像三角函数的图像才对。
2、KP值和输出最大值相关，但是没有严格的、或者近似的线性相关关系，因为输出最大值还要受KI KD影响。KP值过大的时候无论KI KD如何都会不可避免地发生振荡，剧烈变化很正常。 3、没明白楼主要表达什么 4、KD没有表现出明显结果，一种情况是因为PID的计算速度相对于被控对象的反应速度来讲还是太快了。 有一种可能，即使楼主的T=5s，但是，加热装置能否在5S内甚至在更短时间内本身达到指定的控制量（温度）输出吗？以及，大部分加热装置不能制冷，如果PID控制器的输出控制量也就是温度，小于当前被控对象的温度，从分析上讲此时加热装置应该处于制冷状态，但是一般的加热器似乎做不到只能够让被控系统自然散热，这相当于改变了输出的控制量为0了，不符合实际的PID控制器输出。 |
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发热体是自然散热。最快2S上升1℃
现在能够调到±1℃的偏差控制，参照网络的整定方式，说有震荡，一直没看到，然后就不知道该怎么选择KP,KI,KD参数了，有什么判断标准？ |
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楼主，我最近也在做温度的PID控制，请问一下你的执行机构是什么，谢谢
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可控硅
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