用stm32最小系统板设置无刷电调

STM32

商用电调比如40A好盈天行者电调，第一次使用时都必须设置电行程，如果用航模遥控器设置行程应该比较简单，因为说明书说得很清楚，如果用自己的STM32f103rc最小系统板设置行程就有点麻烦；这个问题困扰我2-3周，网上搜遍了，答案五花八门。今天，终于用stm32最小系统板的GPIO直接驱动电调，达到对电机的调速效果。电调行程设置成功了。

对于DIY四轴而言，这个问题是必须解决的！分享结论：
1，每个电调对应相同的飞控板只需设置一次行程；行程的大小相当关键，我的设置是高电平2ms，经过2s延时后设置低电平0.75ms，550hz（经测试500左右都可以，不要大于620Hz）；这段代码很简单，对于本论坛的人来说应该是小儿科；我就不贴出来了；
2，设置电调既可以用3.3v（如stm32）的GPIO，也可以用5v的（如51单片机）的IO口；网上有人说只能用5v的IO口，那是扯淡。
3，当设置好行程后，只能以你设置的最低行程启动；
4，也可以在网上买一个电调调试仪，10元就够了；不过，这时最好有一个示波器或者逻辑分析仪，这样可以记下自己设置的行程值。

这些是我几天来用仪器摸索出来的数据，对于如40A好盈天行者电调参数肯定有效。

希望对你有帮助，少走弯路。也愿意与志同道合者一起交流学习。谢谢！