请问atk-esp8266的连接问题该怎么解决？

谢谢各位前辈点进来，先谢过各位前辈了。我最近在参加学校的电赛，需要用到STM32和ESP8266模块之间做通信，我用的是咱们发烧友的战舰V3和ATK-8266，程序也是按照标准历程改的，只保留了wifi透传的功能。
这是配置wifi透传部分的代码：
#include "common.h"
#include "stdlib.h"
u8 atk_8266_wifista_test(void)
{
        u16 rlen=0;
        u8 *p;
        atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);                //设置WIFI STA模式
        atk_8266_send_cmd("AT+RST","OK",20);                //DHCP服务器关闭(仅AP模式有效)
        delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功
        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        //设置连接到的WIFI网络名称/加密方式/密码,这几个参数需要根据您自己的路由器设置进行修改!!
        sprintf((char*)p,"AT+CWJAP_CUR="%s","%s"",wifista_ssid,wifista_password);//设置无线参数:ssid,密码
        while(atk_8266_send_cmd(p,"WIFI GOT IP",300));                                        //连接目标路由器,并且获得IP
        delay_ms(1000);
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);   //0：单连接，1：多连接        
        delay_ms(1000);
  sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART="UDP","192.168.43.1",8087");    //配置目标TCP服务器
  while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",200));
        delay_ms(1000);
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);                          //传输模式为：透传        
       delay_ms(1000);
        USART3_RX_STA=0;
        atk_8266_quit_trans();  
       delay_ms(1000);                                                
        sprintf((char*)p,"ATK-8266测试rn");//测试数据
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20);  //开始透传  
        u3_printf("%s",p);
        delay_ms(1000);        
        while(1)
                {                                       
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
                                {
                                        rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;        //得到本次接收到的数据长度
                                        USART3_RX_BUF[rlen]=0;                //添加结束符
                                        printf("%s",USART3_RX_BUF);        //发送到串口   
                                        USART3_RX_STA=0;
                                }  
                                atk_8266_at_response(1);
                }        
}
这个是模块调用函数：
void atk_8266_test(void)
{
        while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",20))//检查WIFI模块是否在线
        {
                atk_8266_quit_trans();//退出透传
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",200);  //关闭透传模式        
                delay_ms(800);
        }
                while(atk_8266_send_cmd("ATE0","OK",20));//关闭回显
        while(1)
        {
                delay_ms(10);
                atk_8266_at_response(1);//检查ATK-ESP8266模块发送过来的数据,及时上传给电脑
                atk_8266_wifista_test();//WIFI STA测试         
        }
}
这个是主函数：
int main(void)
{        
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        usart3_init(115200);                //初始化串口3
        delay_ms(1500);               
        atk_8266_test();         //进入ATK_ESP8266测试
}
上面的代码都是根据标准历程改的，数据收发的函数都没有动，问题就在于，如果修改上面那段加粗的代码，或者是删掉，即时是放在主函数里循环都会导致，模块停在连接路由器那一段，不能往下进行。
这是保留加粗代码的电脑串口信息，能够正常通信。
这是注释掉加粗代码while循环里的函数之后，代码的信息，串口信息就停在这了。
想了好些天都没有找出问题，希望各位前辈能帮帮忙～(　TロT)σ。