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例行化的工作，像复杂的配置管理、机械化的环境部署，可以用Ansible的playbook（剧本）功能。临时需要在远端机器执行命令时，可以使用Ansible的ad-hoc command（临时执行命令）功能。执行临时命令前，需要先配置Ansible管理的远端机器列表，我们先不深入机器管理的细节，以前一篇博文中定义的机器列表为例：
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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写了一个用DMA读取ADC数据的程序，记录下整个过程和一点心得
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