四轴飞行器姿态解算部分程序总结

新手四旋翼算法总结.doc

新手写的姿态解算部分的算法总结，那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电机驱动一定要用nmos。。三极管有饱和压降，升力不够。。。。。。

新手四旋翼算法总结.doc (58 KB )
ANO_FLY.rar (3.77 MB )
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 (1).pdf (531.02 KB )
单片机数字滤波算法研究_牛余朋.pdf (204.25 KB )

黄芙蓉 · 2019-7-19 03:50:14

你会乘法除法，那加法减法会算的更快更省劲，但社会上可能只需要加法减法，对于这个四轴飞行器我由衷点赞，但不要把理论放在过高地位，除非高端或非常对口工作或原创才会用到这些，一般情况，我们都是代码的搬运工，理论与实践相比，大部分老板会选择后者，理论能让你走到更高的高度，实践经验却能让你更快适应社会，两者平衡最佳。 ------一家之言，一笑而过即可

申根换 · 2019-7-19 03:59:00

谢谢分享。。。

李晨灵 · 2019-7-19 04:17:18

谢谢分享。。。。

盛文凤 · 2019-7-19 04:29:50

说的名词都第一次听到，请问这是地球吗

廉雁捷 · 2019-7-19 04:37:02

我是最近才发现理论的重要性的，不然做的东西永远只是玩具，或者换句话说，抄别人代码你把东西做出来了又怎样，当然这是对于我们自动化说的。。。。。。

尚继鹏 · 2019-7-19 04:42:06

还有就是呆实验室的很多忽视了理论。

张桂芝 · 2019-7-19 05:00:26

徐丽丽 · 2019-7-19 05:20:01

谢谢嗷

黄登高 · 2019-7-19 05:34:30

感谢楼主贡献的资料，置酷！

10^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

徐丽丽 · 2019-7-19 06:08:13

呵呵，想研究得深，理论还是很重要的，否则就算看别人的代码也是不知所以然，很难进一步优化的。

刘玉华 · 2019-7-19 06:24:49

谢谢分享。。。。

张琪 · 2019-7-19 06:35:37

看不懂代码情何以堪

盛方圆 · 2019-7-19 06:47:57

我想是时候回复一下证明我下载过了~

李晓莉 · 2019-7-19 06:53:31

正解，，

李平 · 2019-7-19 07:07:04

证明我学习过

傅姁妮 · 2019-7-19 07:17:43

受教！

王银喜 · 2019-7-19 07:28:29

卧槽，顾老板,哈哈~

周莹 · 2019-7-19 07:41:56

呀，周大神!

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49 条评论

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