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第1种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 
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写了一个用DMA读取ADC数据的程序，记录下整个过程和一点心得
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