[问答]

请问在remoter_ctrl的文件中trimPitch与trimRoll是做什么用的？

1557 文件

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在remoter_ctrl 的文件中，trimPitch与trimRoll是做什么用的？不太明白。 /遥控数据结构/ typedef __packed struct { float roll; // 横滚 float pitch; // 俯仰 float yaw; // 航向 float thrust; //油门 float trimPitch; float trimRoll; bool ctrlMode; //遥控模式 bool flightMode; //飞行模式 bool RCLock; //锁定 } remoterData_t; 0
2019-7-17 23:42:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报云解相相关推荐 • 请问里面这个trimPitch和trimRoll是干什么的？ 1678 • 请问在OS_CORE.C中的常数数组OSUnMapTbl[]是做什么用的？ 483 • 请问在TargetInit()中函数开始会执行srand((INT32U)TargetInit)，它是做什么用的？ 642 • 在蜂鸟e203中，顶层信号中“sysmem”总线是做什么用的？ 191 • 请问PRNG能做什么用？ 345 • 请问NuMaker-ETM-M487开发板这个端口做什么用的？ 374 • BOOSTXL_BUCKCONV评估板上的高边电流采样电路，请问C10-C14都是做什么用的呢？ 79 • 请问STM32的GPIO_Analog是做什么用的 10122 • 请问PCB板上这个东西是做什么用的？ 1600 • 请问数字万用表中的基准电容是做什么用的？ 2873 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 trimPitch和trimRoll是微调值，四轴漂移时可微调，就是这个微调值

2019-7-18 11:30:00 评论举报施敏