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各位高手,小弟正在基于STC51单片机开发程序,分配了2个中断,外部中断0和定时器1中断。主循环实时的计算并显示距离参数。系统开始运行后,主循环可以正常的计算并显示距离数据,但是进入外部中断0并且外部中断0成功返回后,主循环就停止了,不再计算并显示距离参数了,请教其中的原因,谢谢!部分代码如下:
/************************************************************ 函数功能:主函数 *************************************************************/ void main() { LCD_init(); //调用LCD初始化函数 LCD_write_string(0,0,dis1);/*从第0列第0行起显示"机器人"*/ LCD_write_string(0,1,dis2);/*从第0列第1行起显示距离*/ Pwm_Init();/*脉宽调制初始化*/ EA=1; //开启总中断 EX0=1; //开外中断0 ,接收红外模块信号中断 ET0=1; //定时器T0中断允许 IT0=1; //外中断的下降沿触发 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1,使用16位定时器 TR0=0; //定时器T0关闭,停止定时器 T1_Init();/*定时器1初始化*/ /*初始化占空比*/ CCAP0H=CCAP0L=0x2C; CCAP1H=CCAP1L=0x2C; while(1) //等待红外信号产生的中断 { //LCD_write_char(10,1,'0'); //delay_nms(1000); //LCD_write_char(10,1,'1'); //delay_nms(1000); StartModule();/*启动超声波测距模块*/ while(!RX); //当RX为零时等待 TR1 = 1;/*启动定时器1*/ while(RX); //当RX为1计数并等待 TR1 = 0;/*关闭定时器1*/ Count();/*计算距离*/ /*在LCD屏幕上显示距离*/ LCD_write_char(7,1,bai); LCD_write_char(8,1,shi); LCD_write_char(9,1,ge); //LCD_write_char(10,1,'0'); //delay_nms(1000); //LCD_write_char(10,1,'1'); delay_nms(200); } } /************************************************************ 函数功能:红外线触发的外中断处理函数 *************************************************************/ void Int0(void) interrupt 0 { EX0=0; //关闭外中断0,不再接收二次红外信号的中断,只解码当前红外信号 TH0=0; //定时器T0的高8位清0 TL0=0; //定时器T0的低8位清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==0); //如果是低电平就等待,给引导码低电平计时 TR0=0; //关闭定时器T0 Lowtime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间 TH0=0; //定时器T0的高8位清0 TL0=0; //定时器T0的低8位清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==1); //如果是高电平就等待,给引导码高电平计时 TR0=0; //关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度 if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700)) { //根据电平长度确定是否为引导码,如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时 //次数=9000us/1.085=8294, 判断区间:8300-500=7800,8300+500=8800. if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能 { switch(IRcode[2]) { case0x46: /*恢复原始速度*/ CCAP0H=CCAP0L=0x2C; CCAP1H=CCAP1L=0x2C; forward(); //LCD_write_string(7,1," "); //LCD_write_string(7,1,"forward"); break; case0x15: back(); //LCD_write_string(7,1," "); //LCD_write_string(7,1,"back"); break; case0x44: left(); //LCD_write_string(7,1," "); //LCD_write_string(7,1,"left"); break; case0x43: right(); //LCD_write_string(7,1," "); //LCD_write_string(7,1,"right"); break; case0x40: stop(); //LCD_write_string(7,1," "); //LCD_write_string(7,1,"stop"); break; default: /*调整PWM占空比*/ CCAP0H=CCAP0L=0x4C; CCAP1H=CCAP1L=0x2C; forward();/*调速后前进*/ //stop(); //LCD_write_string(0,1," "); //LCD_write_string(0,1,"speedchanged"); break; } } } EX0=1; //开启外中断EX0 } |
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3个回答
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帮顶.....
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是不是程序跑飞了,可以在定时器里搞个小灯悄悄嘛
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问题已经解决了,原因是中断标志未清0,谢谢各位高手。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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