[问答]

为什么四轴sensorsTask总是触发看门狗复位？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于Firmware_F411 V1.2.1更改程序。主函数中， systemInit();只初始化： nvicInit(); /中断配置初始化/ extiInit(); /外部中断初始化/ delay_init(96); /delay初始化/ watchdogInit(WATCHDOG_RESET_MS); /看门狗初始化/ 接着进行任务创建，只创建： xTaskCreate(sensorsTask, "SENSORS", 450, NULL, 4, NULL); /创建传感器处理任务。初始化IO口，读取mpu和baro数据/ 程序中，只初始化了必要的代码，其余硬件外设都没初始化，任务也只有传感器这一个任务。问题现象1：运行程序，MPU9250和BMP280都能读取到正确的ID，但是，运行到vTaskDelay(100);时，程序并没有喂狗，故导致看门狗复位。看门狗已经设置成一秒。问题现象2：程序能够进入空闲任务，但是执行portTickType tickCount = getSysTickCnt();后，tickCount的值是0xA5A5A5A5。疑问：难道是硬件IIC卡死，导致超时没喂狗？ 0
2019-7-11 04:35:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报胡燕珍相关推荐 • 如何防止窗口看门狗（WWDG）复位 1762 • STM32看门狗的复位方式有哪几种 2229 • 看门狗是什么？为什么要看门狗？ 945 • 窗口看门狗如何进行喂狗防止复位？ 1335 • 独立看门狗与窗口看门狗概述 1210 • STM32F窗口看门狗产生复位有哪几种条件 2383 • 看门狗要如何使用？ 255 • 什么是stm32看门狗？stm32看门狗分为哪几类？ 1707 • 看门狗在嵌入式Linux中的应用有哪些 1242 • 看门狗复位后IO状态的保持方法有哪几种？ 3385 1个回答