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STC12C5A60S2可以通过设置使P1^3和P1^4输出PWM 波形,但我现在要把P1^3和P1^4分别接在LN298的控制端上实现使电机正反转,可是现在的情况是电机只能一个方向转.程序如下,求大神看看怎么写才能实现我要的功能
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(int z) { int x,y; for(x=0;x } void main() { CCON=0X00; CH=0; CL=0; CMOD=0X02; //PWM????SYSCLK/2/256,????CF?????? CCAP0H=CCAP0L=0X80; //PWM0 50%????±? CCAPM0=0X42; //8??pwm??????,???í±????÷????,???í?÷?????? CCAP1H=CCAP1L=0xff; //PWM1 0%????±? CCAPM1=0X42; while(1) { CCAP0H=CCAP0L=0Xff; CCAP1H=CCAP1L=0x80; CR=1; delay(3000); CR=0; CCAP0H=CCAP0L=0X80; CCAP1H=CCAP1L=0xff; CR=1; //??PCA?????÷ delay(3000); CR=0; } } |
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6个回答
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找到问题啦..........是太粗心了,那个延时程序写错啦,一延时就好久
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先直接接高低电平实现正反转来,程序就好写了呗
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先帮顶! 你是用的直流电机还是用的四相电机。你可以用PWM来控制转动的速度。并且通过来回切换PWM的channel来使电机正反转。
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ATmega16的功能比这个好,也好操作。为毛不用呢
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没用过......
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其实现在AVR都没多少人用了。。都奔着STM8去了
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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