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最近在玩无感BLDC,根据英飞凌可变电感定位法 A+ B-C- A-B+C+ ; B+ A-C- B- A+C+; C+ A-B- C-A+B+ 共3组导通,发现每组的电流差不多。电机凸极率还是很大的,手转动转子,正反向电流几乎同步且有较大的变化,这我就懵了。。。
既然不同的位置电流不一样(用示波器很明显看出来),应该跟运放的线性,放大倍数关系不大,运放是普通的LM385,3.2V供电, 放大倍数15倍。 运放电路附件,请高手不吝赐教 |
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13个回答
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BLDC比较普及的应用方式是120度导通,检测位置用反电动势法,或者是180度导通的正弦波电流采样算法,FOCPMSM。
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无感BLDC启动一直做不好,特别是负载不定的情况的,我还是没搞定。。。
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楼主你好,我也是用可变电感定位法检测电流,不过我用的是两两导通方法,拿了三个电机,只有一个电机可以检测准确,其他两个都不行很容易错误! 其中两个是电动工具里面的电机,还有一个是新西达电调的电机!只有一个电动工具的电机可以,示波器看波形可变电感法对转自磁强要很强,磁场变化要明显,不然正反脉冲的出来的电流差不多,自然也就无法比较得出矢量图,不知道是我没做好还是怎么样,我也是实验了好多次都不好用! 放大电路和你的差不多。 不知道楼主现在做的怎么样?
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楼主,打了脉冲有没有退磁? 传个电流波形图上来看看,电流采样电阻两端的波形和比例放大器之后的波形,比较下
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电动工具电机基本都是内嵌磁钢,凸极明显,容易检测。
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都 是高手啊
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检测反电动势那部分您是怎么做的,有滤波部分吗
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我就是用BEMF,利用比较器检测过零点,但是滤波部分没有一个好的方法
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一年多了,你还在搞无刷电机?
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大神,我这有个电路,用的是有感的电机,反向电流比正向电流大好几倍,这会是什么情况造成的呀
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如果负载没问题那就考虑一下是不是通电相位不同步造成的。
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楼主您好,我也遇到楼主同样的问题,可以指点小弟一二吗? 谢谢了
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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