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嗨，我想创建我的Modbus Slave设备控制小规模的工业仪器。但当我看到Modbus产品组合的一些设计思路时，我感到困惑。建议采用ARM皮层R系列、TMS570LS3137等类似处理器实现高性能、高可靠性。还有一点是故障并行计算机系统，它们并行运行同一组操作。微芯片是否具有容错计算机系统？它们是否具有“双锁运行”的特性。
以上来自于百度翻译 以下为原文 Hi, I want to create my Modbus Slave device for controlling the small scale industrial instruments. But I got confused as I seen some design ideas for Modbus product portfolio. They are suggesting to use ARM cortex R family, TMS570LS3137 and similar processor for acheving high performance and reliablity. Also one point is Fault tolarent computer systems that run the same set of operations at the same time in parellel. Do microchip have fault tolerant computer systems? Do they have feature like "Dual CPUs Running in Lockstep". 
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据我所知，Microchip没有支持步进执行的微控制器。
以上来自于百度翻译 以下为原文 As far as I know, Microchip have no microcontrollers that support lockstep execution. |
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如果你使用“双锁步”，他们选择哪一个？我认为三个是必需的，所以大多数将被使用。也许使用4个PIC，3个运行Lockstep，4个选择，但是选择器可能也必须被复制…
以上来自于百度翻译 以下为原文 If you use "Dual Lockstep" and they differ which one is chosen ? I would think three is required so majority will be used. Maybe use 4 PIC's, 3 to run Lockstep and the 4th to choose, but then the chooser might also have to be duplicated... |
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这取决于系统，但是在TI公司的Hercules芯片中，比较失配信号是一个I/O引脚，由外部逻辑来处理错误。
以上来自于百度翻译 以下为原文 Depends on the system, but in eg. TI's Hercules chips a compare mismatch signals an I/O pin, leaving it up to external logic to handle the error. |
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但如何真正“看”两张不同的照片呢？？？？
以上来自于百度翻译 以下为原文 But how to actually "Lookstep" two different PICs??? |
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用同样的时钟喂养它们是应该的。将需要一些努力来同步它们。取决于程序。例如，如果你的程序分支依赖于ADC值，这将不起作用。
以上来自于百度翻译 以下为原文 Feeding them the same clock should do it. Will take some effort to sync them initially. Depends on the program. For example, if your program branches depending on ADC values, this will not work. |
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我们需要将I/OS连接到两个控制器吗？两个控制器的ADC读取值如何？哪个控制器将在USB上通信？复位怎么办？它真的很难重置两个相同的时钟边缘。
以上来自于百度翻译 以下为原文 And do we need to connect I/Os also to both controllers? What about ADC reading values from both controller? Which controller will communicate on USB? What about the RESET? Its really hard to reset both at same edge of clock. |
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