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现在在用TM4C做9250的姿态解算 想用DMP直接获取姿态角 I2C已经调通了 MPU9250也读出原始数据了
我直接套用了STM32f729的DMP库文件 头文件也包含了 预处理命令也加了 微库也勾上了 最后编译的时候出现一堆错误说有的函数未声明 是这么几个 inv_enable_quaternion(); inv_enable_9x_sensor_fusion(); inv_enable_fast_nomot(); inv_enable_gyro_tc(); inv_enable_vector_compass_cal(); inv_enable_magnetic_disturbance(); inv_enable_eMPL_outputs(); 我去32的工程里找了找 发现这是在一个叫fusion_9axis.h的头文件里 这个头文件我确确实实包含在我TM4的工程里了 我试着右击Go to Definition 32的工程和TM4C的工程都进不到函数里面 现在卡在了这里束手无测 望大佬指点迷津 
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4个回答
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“ 这个头文件我确确实实包含在我TM4的工程里了”
这个不应该是“包含”在工程里面，而是要添加这个头文件的所在路径到includes paths里面，即应当是设置包含路径，这样编译器才能够找到；如果包含路径中没有的话，即使你把这个头文件添加到了工程，编译器也不认的。 不知道楼主是否是这个问题？ |
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不是 头文件路径也加了 就是识别不了
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官方库有一个预编译的库叫libmpllib.lib，你看你处理器是什么架构的，添加到你的工程文件里面，重编译就好了
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