如何解决ucos II cpu使用率问题？

疑问一：while (OSStatRdy ==OS_FALSE) {
       OStimeDly(2u *
OS_TICKS_PER_SEC /10u);  /* Wait until statistic task is ready  
        只要执行完OSStatInit();就会将OSStatRdy 变为OS_TRUE， 也就是说这句话在这之后只要一运行while
(OSStatRdy ==OS_FALSE)就相当于while (0)，不知道自己的理解对不对？  
  
疑问二：OSIdleCtrMax/= 100uL;只要执行OS_TaskStat就会执行OSIdleCtrMax/= 100uL;OSIdleCtrMax为0.1s     执行OSIdleCtrMax/=
100uL，不就是为了得到1ms（0.1s/100）空闲任务计数的最大值吗？为什么要每次运行程序都要执行一遍  
  
疑问三：OS_TaskStat走到(void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);函数挂起自己什么时候被唤醒？OSIdleCtrRun是100个滴答时钟的空闲值吗？
下面是ucos II的OS_TaskStat函数的源码：
#ifOS_TASK_STAT_EN > 0u
void OS_TaskStat (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage forCPU status register           */
   OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



   p_arg = p_arg;                               /* Preventcompiler warning for not using 'p_arg'    */
   while (OSStatRdy == OS_FALSE) {
       OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u); /* Wait until statistic task is ready                 */
    }
   OSIdleCtrMax /= 100uL;//1ms的计数最大值
   if (OSIdleCtrMax == 0uL) {
       OSCPUUsage = 0u;
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u
       (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
#else
       for (;;) {
           OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//OS_TICKS_PER_SEC：1s的滴答数（1000ms/5ms = 200）
       }
#endif
   }
   for (;;) {
       OS_ENTER_CRITICAL();
                                   //OSIdleCtrRun为100个滴答时钟的空闲计数器值。（0.5s）
       OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;               /* 获取过去的一秒空闲计数器的值 */
        OSIdleCtr   = 0uL;                      /* 重置下一秒空闲计数器         */
       OS_EXIT_CRITICAL();
       OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL -OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);
       OSTaskStatHook();                       /* 调用用户自定义的钩子函数                */
#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u)&& (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)
       OS_TaskStatStkChk();                    /* 检查每个任务的堆栈                     */
#endif
       OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);      /* 在接下来的0.1s积累osidlectr      */
   }
}
#endif

代码的中文备注是我自己写的，不一定对。 0.0

求各路大神指教。。。