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以解决了，是自己IO口时钟没使能
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方便分享下程序参考一下吗
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你们，使用mini板做的飞控吗？本人新手在毕业也是这个方面，你可以与我交流一下吗？
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老板能发一下程序给我学习一下嘛？我也在驱动这个电调，很头疼 我邮箱1021428522@qq.com 感激不尽！
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
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