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我使用的电调是： 银燕SimonK/BLHeli程序 12A无刷电调
我在网上看 有人说50HZ 还有500HZ 一 、 电调上电后给50Hz，占空比5%的pwm信号5秒，这是电调自检，一般这时电机会有蜂鸣声， 然后调节占空比在5-10%自检，对应电机转速在0-100% 二、给单片机写程序：使得某引脚输出500Hz的PWM信号，初始化时高电平时间设置为1.9ms，然后在while循环里面加入检测按键的程序，当按键按下，把高电平设置为0.7ms。写好程序后，下载到单片机，上电。用示波器测试一下是否正确。正确的话，进行下一步。2.等单片机上电后，再打开开关电源，给电调上电，我们会听到电机发出“哔哔”两声，在3s钟内，按下单片机开发板上的按键，我们会听到一声比较长的“哔”声，代表设置成功。如果电机发出急促的“哔哔哔哔…”的声音，代表设置不成功，肯定是程序有问题。只要第一步做到了，这一步就不会有问题。3.这时候，电调就设置好了。 我按照上面的做 不行，电机根本就不响。请高手指点 
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常用多旋翼PWM电调频率最大频率都是400hz左右 高电平时间1-2ms左右驱动即可，
如果要标定电调行程，必须在上电时候立即将高电平时间拉到最高 [C] 纯文本查看 复制代码 //用来标定电调行程void CAL_MOT(void){motor_output(1000,1000,1000,1000);DelayMs(20000);motor_output(0,0,0,0);DelayMs(20000);motor_output(1000,1000,1000,1000);DelayMs(20000);motor_output(0,0,0,0);DelayMs(20000);}//电机输出 1ms-2ms=1000-2000void motor_output(int16_t M1,int16_t M2,int16_t M3,int16_t M4){M1 = math_limit(M1+MOTOT_DIE,1000,0);M2 = math_limit(M2+MOTOT_DIE,1000,0);M3 = math_limit(M3+MOTOT_DIE,1000,0);M4 = math_limit(M4+MOTOT_DIE,1000,0);TIM2->CCR3 = M1 + 1000;TIM2->CCR4 = M2 + 1000;TIM2->CCR2 = M3 + 1000;TIM2->CCR1 = M4 + 1000;} |
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我给的程序就是单片机控制电调的程序，如果要标定电调行程，那就开机给到最高，2ms左右，然后进入标定流程，如果只是要控制，就开机给到最低 1ms左右
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谢谢 我试了 还是不行！ 能不能留个QQ 给我指导指导
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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