mdev目录更改后驱动insmod无法被自动创建/dev节点

//此处是第二张图片。
修改完后，重启开发板（注意：一定要重启，否则修改不生效，因为etc/init.d/rcS实在开机阶段被执行的），重新insmod加载驱动，这回节点/dev/xyz 果然被自动创建了！
//此处是第三章图片。


5. 为什么mdev会在***in目录，而不是像老师视频里那样在bin目录呢？
    这个问题我个人怀疑跟我修改了busybox顶层Makefile有关，因为我用的是课程自带的ubuntu16.04，所以在编译busybox的时候遇到了如下问题，参考了网上的解决方案（后来群里同学告知课程文件中也有：005_ARM裸机1期加强版虚拟机环境ubuntu16.04ubuntu16.04配置内核和busybox出现错误的解决方法.docx），有可能跟这些修改有关，因为是需改了makefile，所以我猜测会影响编译结果。不过既然是mdev的目录换了，这不影响我学习，只是上面分析和解决问题的方法值得总结和学习。
我遇到的问题和解决方案如下：
  ①.
编译busybox-1.7:
出现错误：
scripts/kconfig/Makefile:14: recipe for target 'menuconfig' failed
解决方法:安装2个库
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
  ②.
编译busybox-1.7.0出现如下错误：
busybox-1.7.0$make menuconfig
Makefile:405:*** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax
Makefile:1242:*** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax
make:*** No rule to make target 'menuconfig'. Stop.
分析原因：
新版Makefile不支持这样的组合目标：config %config(一个有通配符，另一个没有通配符)
解决方法:
要么把config %config拆成2个规则，要么把其中一个目标去掉。
所以，
a.修改busybox-1.7.0 顶层Makefile 405行:
config%config: scripts_basic outputmakefile FORCE
改为:
%config:scripts_basic outputmakefile FORCE
b.修改busybox-1.7.0 顶层Makefile 1242行:
/%/: prepare scripts FORCE
改为:
%/:prepare scripts FORCE