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RT。。使用的IC是STC15F408,编码器A相接外部中断。。下降沿触发。。进入中断后判断B相的状态来确定编码器的正反转。相应脚位有添加电容,进入中断后也试过加延时,关掉EA。。但发现效果并不是太理想。。求解。。
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4个回答
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15系列有PWM捕获。中断肯定很快,看下编码器输出的频率,大致就知道中断有多少快了
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你进入中断以后要去抖,不用关中断的,方向没有改变就开始去抖。
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频率小于1K可以考虑类似按键去斗设计!
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你是对编码器脉冲计数吗?中断代码长不?会不会第N次中断代码还没运行完,而第N+1次中断到来了?
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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