基于MicroPython结合ESP8266模块实现TCP通信（AT指令版）

通信

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实验目的

- 学习ESP8266模块（ESP-01）的使用。
- 进一步学习TPYBoardv10x中UART模块的使用。
- 结合ESP-01模块完成局域网内的TCP通信实验。

所需元器件

- ESP-01 WIFI模块 1个
- TPYBoard v102板子 1块
- USB转TTL 1个
- micro USB数据线 1条
- 杜邦线若干

本实验采用TPYBoardv102串口AT指令的方式，去连接控制ESP8266模块（型号ESP-01）。

第一步：烧写AT指令的固件

下载AT指令相应固件

这里我下载了一个AiCloud 2.0 AT （512+512map）版本的，版本号：v0.0.0.6。
http://wiki.ai-thinker.com/_media/aicloud/sdk/ai-thinker_esp8266_dout_aicloud_v0.0.0.6_20170517.7z

安信可科技关于ESP8266相关模组的资料地址。http://wiki.ai-thinker.com/esp8266

AT指令固件其他版本下载。http://wiki.ai-thinker.com/esp8266/sdk

下载烧写工具ESPFlashDownloadTool

http://wiki.ai-thinker.com/_media/esp8266/flash_download_tools_v3.6.4.rar

硬件连接

ESP-01模块的引脚图：

烧写固件还需用到USB转TTL，ESP-01模最好使用其他外部器件进行供电。这里，我用的TPYBoardv102开发板。但是，别忘记了开发板与TTL之间需要共地。

接线图：

ESP-01模块	TPYBoard v102
\|VCC	3V3
GND	GND
CH_PD	3V3
GPIO 0	悬空
GPIO 2	悬空
TXD	X2(UART 4 )
RXD	X1(UART 4 )

开始烧写

USB转TTL插上电脑，设备管理器查看端口号。

打开ESPFlashDownloadTool工具，选择【ESP8266 DownloadTool】。

我这里下载的是合成的固件，所以地址直接设置为0x00000，其他设置参考如下：

选择好端口，点击【START】开始烧写。

出现等待上电同步，这时给ESP-01模块上电，或者复位一下，等待下载成功。

第二步：测试AT指令

烧写固件完成之后，将GPIO 0 连接的线拔掉，使其悬空，ESP-01模块会进入正常模式。
打开串口助手工具 http://old.tpyboard.com/download/tool/198.html，默认波特率115200。
ESP-01模块启动时，会输出一堆乱码。（其实不是乱码，是一些内部信息）如下：

出现乱码的原因，如下：

输出的内部信息，我们可以忽略掉，只要输出ready，就说明模块一切正常。

进入AT指令模式

AT指令说明文档、AT固件、烧写工具。http://old.tpyboard.com/download/tool/ESP-01.rar

发送指令：AT

（注意：后面需跟一个回车换行，选择在工具中勾选加回车换行）
模块返回AT\r\nOK，说明模块已经成功进入AT指令模式。

查询固件版本

发送指令：AT+GMR

第三步：局域网TCP通信测试

1、首先，让ESP-01接入我们的路由器。

AT指令	功能
AT+CWMODE_CUR?	查询当前WIFI模式 1 : station 模式 2 : softAP 模式 3 : softAP+station 模式
AT+CWMODE_CUR=1	设置WIFI为station 模式
AT+CWJAP_CUR="essid","password"	连接AP