定时器的学习（参考自郭天祥的教程）

何生

2011-3-31 22:41:12 9565 单片机

本帖最后由 zhihuizhou 于 2012-2-17 15:50 编辑

更多51单片机定时器知识请进入专题：https://bbs.elecfans.com/topic-dingshiqi.html

8051内部有2个十六位的定时器/计数器，主要作用是对外部脉冲计数，产生精确定时时间

结构如下：

特殊功能寄存器之工作方式寄存器TMOD

M1和M0：操作模式控制位当M1=0，M0=1时，也就是工作方式1的16位定时器/计数器

GATE：门控制位当GATE=1,时，INT0（INT1）=1，且TR0（TR1）=1则启动定时器/计数器

当GATE=0,时，只要TR0（TR1）=1定时器/计数就开始工作

C/T：选择定时或者选择计数方式

当C/T=0时，则选择定时方式（每个周期使计数器加1）

当C/T=1时，则选择计数方式（当接收到的外部脉冲产生负跳变时使计数器加1）

特殊寄存器之状态控制寄存器TCON

TF1: 定时器T1溢出中断标志当定时器T1溢出时，由硬件置1

当响应中断时，由硬件置0,

TR1：定时器T1运行控制位，由软件控制置位和复位，控制定时器是否运行，当是0时，关闭定时器1。TF1和TR1都是控制定时器T1的，同理TF0和TR0都是控制定时器T0的

IE1，IT1，IE0，IT0是控制外部中断的

IE1：外部中断1请求标志

IE0：外部中断0请求标志

IT1：外部中断1触发方式选择位

IT0：外部中断0触发方式选择位

定时器0的工作方式逻辑图：

分析上面的逻辑图知（INT0非 OR GATE非）AND TR0为真时定时器0启动工作

C/T=1为计数工作方式，计数脉冲由T0引脚输入。

C/T=0为定时工作方式。

工作的过程中，发生溢出是硬件自动设置TF0=1，然后单片机去处理中断

定时器0工作方式1下分析

因为定时器在默认情况下装入的是00000000 00000000，当定时器开始计数时，寄存器的值一直加1，当加到11111111 11111111时，外部再过来一个脉冲后就发生溢出了，单片机就去处理中断程序了。假设单片机的晶振的频率是12MHZ,那么一个机器周期的时间就是1us，这种情况下一共需要的时间是65536us，也就是65.5ms，因此如果我们要定时65.5ms的话，就可以这样做，但是定的时间如果不是65.5ms的话，则需要装入定时器中一个初值。假设我们要计数的个数是N个，设装入的初值是X，则X+N=2^16, 解得X=2^16-N，比如要装50000个数的话，初值X=65536-50000=15536，然后把15536对256取模15536/256=60装入TH0中，15536%256=176装入TL0中。因为实验板上的晶振是11.0592MHZ，可知机器周期=1.09us，比如说我们要定时50ms（50000us）那么计数的个数是N=50000/1.09=45872,再计算初始值X=65536-45872=19664,，再分别计算TH0和TL0中具体装多少就可以了。

利用定时器工作方式1，在实验板上实现第一个发光二极管以1s亮灭闪烁

程序如下：

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it led1=P1^0;
uchar num;
void main()
{
TMOD=0x01; // 工作方式是1
TH0=(65536-45872)/256; //计算初值
TL0=(65536-45872)%256; //计算初值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器T0 中断允许
TR0=1; //启动定时器定时的功能
while(1);[/p][p=30, 2, left]
}
void T0_time()interrupt 1 //定时器0的中断服务程序
{
TH0=(65536-45872)/256; //重装初值
TL0=(65536-45872)%256;
num++;
if(num==20) //应为定时1s，因此循环20次
{
num=0; //重新赋值num进入下一次循环
led1=~led1; //定时1s后，改变发光二极管的状态[/p][p=30, 2, left]
}
}

复制代码

上面程序等价于

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it led1=P1^0;
uchar num;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-45872)/256;
TL0=(65536-45872)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
if(num==20)
{
num=0;
led1=~led1;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256;
TL0=(65536-45872)%256;
num++;
}

复制代码

程序分析：首先进入主程序设置一些寄存器的初始参数，开中断。当执行到while（1）；时，停在这里，另一方面定时器还在计数，当发生溢出时，于是就转去执行中断程序，执行完后又回到while（1）；处，如此一直循环下去。。。注意：循环的前提是中断没有关闭，除非你关中断！

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胡秋阳	+ 5	+ 5	+ 5

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2011-3-31 22:41:12　　评论 淘帖0 举报

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20 个讨论

0 不错。感谢分享

2011-4-1 14:14:05 2 评论举报 1^# 胡秋阳 2 条评论张扬自主 2014-9-5 21:53 破天武神www.gmwxw.com/book/974.html 绝世武神www.aoswx.com/book/1076.html 赞回复举报尼罗哈拉 2014-8-25 21:10 微信怎么发说说wxgzpt.cc/weixinshiyongjiaocheng/385.html 赞回复举报

0 谢谢分享！！！

2011-4-12 09:13:22 评论举报 2^# 伊狂

0 正在学习定时器这里，现在还有很多不明白，大家多多交流

2011-10-5 11:11:31 评论举报 3^# tamadeji303

0 请教一下为什么初值要写两次，一次不行吗？

2012-3-12 13:13:29 评论举报 4^# newsky121

0 不错

2012-4-13 22:12:19 评论举报 5^# 彭晓光

0 学习！！！

2012-7-26 14:12:13 评论举报 6^# hzyong

0 很精彩，谢谢分享

2012-7-26 14:28:09 评论举报 7^# 936143922

0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2012-10-29 21:51:15 评论举报 8^# 霍刚

0 {:soso_e179:}

2012-10-29 22:30:58 评论举报 9^# 649049748

0 我在KEIL2里行????????????

2012-10-29 22:50:15 评论举报 10^# jiwe

0 学懂这了啦，受益匪浅

2013-6-1 00:45:17 评论举报 11^# 小郭_Vincent

0 haixing ,bucuo ``yoyong ``

2013-6-3 13:52:56 评论举报 12^# 郭朋

0 我的板板不能运行第二段程序。请大家指点迷津。

2013-6-4 00:09:00 评论举报 13^# realmale

0 第一段和第二段不是等一样吗？。。。。。。

2013-6-4 06:10:10 评论举报 14^# realmale

0 第一段和第二段不是等一样吗？。。。。。。

2013-6-4 06:12:50 评论举报 15^# realmale

0 为什么有错啊？？给我讲解哈

2013-6-20 20:03:24 评论举报 16^# 刘旺

0 楼主辛苦了，学习中

2013-6-20 20:16:09 评论举报 17^# xian198847

0 比我自己做的笔记好很多。谢谢楼主了。

2014-1-25 01:06:36 评论举报 18^# 騎著小毛驢

0 谢谢

2016-8-28 23:50:16 评论举报 19^# 郝臻

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