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就是执行一次的时间， 1/500这个就是dt，因为更新周期500Hz,那么更新一次的时间就是1/500
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依旧无法理解，按照字面意思“SENSOR9_UPDATE_DT”“传感器更新速度”定义为500HZ，这个是人为定义的吗？还是说，这是传感器的固定频率？
这个问题可以不用回答我，因为程序还没有看太多。很多地方串联不起来。 其实，即使传感器是500hz的更新频率。从数学角度，我已经无法理解dt的作用，还需要继续看。 |
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