通过手机连接蓝牙发送数据给单片机每次要重启是什么原因?

请问 当打开手机蓝牙APP 的时候可以连接也可以正常收发数据。但是我退出APP再连接就进不来了,需要重启下单片机才可以重新连接成功，这是为什么啊？  我试过不带USART_RX_STA回车换行功能的时候 没有问题，都是可以正常重连。急急急谢谢
while(1)
{
          /* USER CODE BEGIN 3 */
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {
                        if(strncmp((char*)USART_RX_BUF,"S",1)==0) //通过手机APP发送（530D0A）
                        {
                                len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                                //printf("rn您发送的消息为:rn");
                                HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8 *)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
                                while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
                                //printf("rnrn");//插入换行
                                
                                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);               
                                HAL_Delay(6000);
                                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
                                
                                USART_RX_STA=0;
                                //memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
                        }
                        else{
                                len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                                //printf("rn您发送的消息为:rn");
                                HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8 *)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
                                while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
                                //printf("rnrn");//插入换行
                                USART_RX_STA=0;
                                //memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
                        
                        }
               
        }