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关于终端电阻：大家总是记得CAN的终端要加120欧，但是那是短距离的阻抗匹配结果，如果在长距离上还是加120欧是会对信号有极大危害的，因为CAN收发器的驱动能力是一定的，传了5公里后，回路线阻抗（CANH+CANL）将近250欧，如果加上120欧电阻，那么终端接收节点的收发器所能收到的电压只有1V左右。这样的的电压幅值的抗干扰能力极差的，通讯呈现为时好时坏的现象。故在远距离通讯中，终端电阻建议加到300欧-500欧左右，可以保证信号幅值在1.2V之上。
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