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上拉和下拉是指GPIO输出高电位(上拉)还是低电位(下拉)。上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平。下拉就相反了，指输入低电平，然后接一个下拉电阻。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理。也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。不过从程序设计的角度讲，上拉就是如果没有输入信号则此时I/O状态为1，下拉相反。具体配置为上拉还是下拉，要看电路图。看外部有没有上下拉电阻。
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