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结构图的上半部分为输入模式结构。
接下来就遇到了两个开关和电阻，与 VDD相连的为上拉电阻，与VSS相连 的为下拉电阻。再连接到施密特触发器就把电压信号转化为 0、1的数字信号存 储在输入数据寄存器(IDR)。我们可以通过设置配置寄存器(CRL、CRH)，控制 这两个开关，于是就可以得到 GPIO的上拉输入(GPIO_Mode_IPU ) 和下拉输入 模式(GPIO_Mode_IPD )了。 
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