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看了好久，一直想不通怎么变的。。
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帮顶！！
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虽然不知道怎么弄，但是有个更简单的解决方案，现在淘宝有卖那种直接输出姿态角带卡尔曼滤波的mpu6050模块，我觉得挺好的，就是贵了一点
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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