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[经验]

【麦昆试用体验】用电视遥控器也能控制麦昆

2019-5-19 18:53:13

3588 遥控器

0

`看了官方的例程发现有个通过特殊遥控器遥控麦昆的程序，想要试用发现没有合适的遥控器，于是像测试一下电视遥控器是否可行，都是红外的感觉可以。
采用读取红外线的程序测试了一下遥控器输出的键值

通过测试，电视遥控器的键值：
1 - 5 直接识别为 1 - 5

于是更改一下遥控器操作小车程序：

maqueen.IR_callbackUser(function ({ myparam: message }) {
if (message == 1) {
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M1, maqueen.Dir.CW, 150)
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M2, maqueen.Dir.CW, 150)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOn)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOn)
}
if (message == 2) {
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M1, maqueen.Dir.CCW, 150)
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M2, maqueen.Dir.CCW, 150)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOff)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOff)
}
if (message == 3) {
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M1, maqueen.Dir.CW, 0)
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M2, maqueen.Dir.CW, 150)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOn)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOff)
}
if (message == 4) {
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M1, maqueen.Dir.CW, 150)
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M2, maqueen.Dir.CW, 0)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOff)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOn)
}
if (message == 5) {
maqueen.motorStopAll()
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOff)
maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOff)
}
})

复制代码

编译后实际运行效果还是挺好的。

`

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