直流电机转速的测试---2017电子设计大赛题目

电子

楼主在练习2017年电子大赛的题目《直流电机转速的测试》的经验总结。如果有什么讲的不对，麻烦各位指出来。

题目的要求是在电机供电回路串联低阻值采样电阻，通过电流检测实现直流电机转速的测量；发挥部分是自制磁感应传感器，通过检测电动机壳外电磁信号，实现对电机转速的测量

大概的思路是通过采集电阻上的交流成分，通过滤波电路和放大电路，得到一个稳定的正弦波，再通过比较器，形成一个矩形波，单片机读出个数，计算出转速。

发挥部分是通过电感得到一个波形，经过差分放大器，得到一个正弦波，再通过滤波和放大，比较，最终也是得到一个矩形波。

基本要求的电路设计

在实际电路中，电机的选型以及电路的走线很重要，电路硬件的好坏很大的影响到波形。我的经验是一级一级地搭建电路，首先搭建出一阶放大电路，经过RC滤波，看是不是波形有没有放大，在搭建二阶放大，这是就是一个正弦波了，我们做出来的波形还是有一点失真，怀疑是用万能板焊接的关系。

电机出来的波形

一阶放大

二阶放大

再调整电位器，把载波调到波形的峰值下。这里我们用204的电位器，所以调试时很容易就过了那一个点。所以改进的时候应该要改层其他电位器。

最终经过三极管的放大，得到一个矩形波。

在实验中，把电机的转速调到很小时，波形会改变，峰值变小，这里经过二阶放大后的波形明显地小了，这时再经过RC电路滤波会形成丢波。楼主认为是峰值太小以及时间太小的原因，来不及给电容充电，所以可以不经过RC滤波，直接进入比较器

发挥部分的电路

电路其实差不多，我就不多写了。

单片机代码不是楼主写的，所以楼主只能发一下流程图。

陈先生 · 2019-5-13 07:45:54

这个示波器算老古董了，哈哈哈哈哈哈

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