用java写上位机接收esp8266的数据接收不到

如题写了一个tcp sever的发送和接收。发现接收不到。于是用网络调试助手测试，建立 client连接后，sever接收不到数据。不知道是不是接收要有固定格式？
程序如下
public static void main(String[] args) {
try{
ServerSocket ss = new ServerSocket(5566);
  Socket client =  ss.accept();
  DataInputStream inFromClient = new DataInputStream(client.getInputStream());
  DataOutputStream outTOClient = new DataOutputStream(client.getOutputStream());
  String str;
  double radius, area;
  boolean flag = true;
  while(flag) {
          str = inFromClient.readUTF();
          if(!"bye".equals(str)){
            radius = Double.parseDouble(str);
            System.out.println("收到的客户端数据：" + radius);
            outTOClient.writeUTF(str);
            outTOClient.flush();
             System.out.println("str:" + str +"已经发送到客户端");
          }else {
          flag = false;
          outTOClient.writeUTF("bye");
          outTOClient.flush();
          }
  }
  inFromClient.close();
  outTOClient.close();
  ss.close();
}catch(IOException e) {
e.printStackTrace();
}         
}