lcd裸机程序的地址返回问题

韦老师您好，我在看您的代码lcd的head.S有以下疑惑，还望您指点
   mov r2, #16*1024        @ 3. 复制长度 = 16K，对于本实验，这是足够了
    bl  CopyCode2SDRAM      @ 调用C函数CopyCode2SDRAM
   
    bl  clean_bss           @ 清除bss段，未初始化或初值为0的全局/静态变量保存在bss段

    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =0x31000000     @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，

    ldr lr, =ret_initirq    @ 设置返回地址   
    ldr pc, =init_irq       @ 调用中断初始化函数
ret_initirq:
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
                                    @ 初始值是上面设置的4096
   
    ldr lr, =int_return             @ 设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址  
    ldr pc, =IRQ_Handle             @ 调用中断分发函数，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

问题来源：
当程序执行到这里
　 msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =0x31000000     @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针。
进入中断模式，给中断设置堆栈，当执行完ldr  sp, =0x31000000后，便给中断模式分配了堆栈空间以便中断使用，然后执行msr  cpsr_c,  #0xdf,使CPU进入系统模式，给系统模式分配堆栈在0x34000000处

问题１：在进入中断模式前，CPU是处于管理模式，当执行完msr cpsr_c, #0xd2与 msr cpsr_c, #0xdf后，分别进入中断模式和系统模式，但在执行完ldr sp, =0x34000000 后即完成了堆栈的设置，但这时为什么不设置cpsr_c寄存器，使CPU返回到进入中断模式之前的管理模式呢？
问题２：
在本程序中为什么只设置中断模式与系统模式的栈指针？在这里设置的栈指针在什么时候会用到？