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最近基于STM32官方CUBE库，做自定义HID双向通信，个人具体用的板子是stm32F373RCT6,在网上搜了大量例程之后，略作修改，板子通过端点1向PC发送数据没有问题，但是通过端点1接受PC端数据一直没调通，问题具体表现为：接受PC一次数据之后，USB_EP1R寄存器的STAT_RX状态位由VALID变为NAK，根据我研究之后得出的结论是接受一次数据之后将该状态位再变为VALID就可以多次接受数据了，我也恰好在接受函数里面最后一句发现了这个操作，代码如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len) { PCD_EPTypeDef *ep; ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F]; /*setup and start the Xfer */ ep->xfer_buff = pBuf; ep->xfer_len = len; ep->xfer_count = 0U; ep->is_in = 0U; ep->num = ep_addr & 0x7FU; /* Multi packet transfer*/ if (ep->xfer_len > ep->maxpacket) { len=ep->maxpacket; ep->xfer_len-=len; } else { len=ep->xfer_len; ep->xfer_len =0U; } /* configure and validate Rx endpoint */ if (ep->doublebuffer == 0U) { /*Set RX buffer count*/ PCD_SET_EP_RX_CNT(hpcd->Instance, ep->num, len) } else { /*Set the Double buffer counter*/ PCD_SET_EP_DBUF1_CNT(hpcd->Instance, ep->num, ep->is_in, len) } PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID) return HAL_OK; } 在调试的时候发现通过代码无法修改STAT_RX状态位的值，即 PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)并没有起到作用，不知道为什么，有没有大神遇到过？？？ 
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8个回答
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问题已经解决了，确定是CUBEMX版本BUG，老版本生成的custom hid 工程代码里面的发送接收函数里面存在一个互斥锁（参考一楼给的链接，该互斥锁可能存在一些问题，但是发送接收功能至少可以实现的），而新版本生成的u*** 工程代码发送接收函数里面互斥锁被去掉了。事实证明这可能是一种错误的处理方式，直接导致USB接收PC端数据的功能无法实现。其他版本没试，我换成4.16版本之后同样代码双向通信没有问题了。
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问题今天终于解决了，现在确定问题是官方CUBEMX u***例程bug,老版本cubemx生成的自定义HID工程代码发送接收函数里面存在一个互斥锁（参考一楼给的链接，该互斥锁可能存在问题，但是可以实现HID双向通信），新版本里面把发送接收函数里面的互斥锁去掉了。事实证明，去掉互斥锁可能是一种错误的去bug方式，直接导致USB接受PC端数据的功能不能实现。其他版本没事，但是CubeMx4.16生成的代码是没有问题的！！
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这个帖子我看了，我这个代码里面接受发送函数里面没有互斥锁，另外我现在单纯的接受数据也并没有实现，第一次接受数据通过全局变量检测到收到数据，但是该数据并没有正常存储在BUF里面，第二次接受数据，PC端调试软件就死掉了。难道是官方所用CUBE库版本的问题？？
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那么多端点，换个端点接收啊
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没有做过USB的项目，
楼主看看这文章能不能帮到你。 http://www.stmcu.org/module/forum/thread-611481-1-1.html 里面有个文档：通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf 应该有用。 |
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有bug的是什么版本？
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没有一个个版本试，你自己生成USB工程代码看发送接收函数里面有没互斥锁就知道了，没有的接收不了应该 |
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