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从理论上分析，应该是要减去这个值，才是实际采集到的值。
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零点校准应该是用采样值减去零输入时的采样值（零点校准值）。
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数据手册上都没说明这个7位的因子怎么用，很郁闷
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我也在郁闷这个校准值干嘛用的。是什么意思
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