[问答]

拜托帮我看一下定时器的时间和作用

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 下面程序里面的定时器0和1的作用是什么呀，还有定时器0定时时间是多少？ C51 COMPILER V9.01, COMPILAtiON OF MODULE _悄_小车 OBJECT MODULE PLACED IN 智能小车.OBJ COMPILER INVOKED BY: D:Program Files (x86)KEIL 4C51BINC51.EXE 智能小车.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND line level source 1 2 #include //调用单片机头文件 3 #define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255 4 #define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535 5 #include 6 #include "lcd1602.h" 7 8 9 /******************LN298电机驱动IO口定义*****************************/ 10 it qu_ll = P1^4; //左边电机控制IN1 11 it qu_zl = P1^5; //左边电机控制IN2 12 it qu_zr = P1^6; //右边电机控制IN1 13 it qu_rr = P1^7; //右边电机控制IN2 14 15 it beep = P1^3; //蜂鸣器IO口定义 16 17 it c_recive = P2^4; //超声波接收 18 it c_send = P2^3; //超声波发射 19 20 uchar flag_hc_value; //超声波中间变量 21 long distance = 888; //距离 22 bit flag_c_juli; //超声波超出量程 23 uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的 24 25 26 /*************1ms延时函数*****************************/ 27 void delay_1ms(uint q) 28 { 29 1 uint i,j; 30 1 for(i=0;i 31 1 for(j=0;j<115;j++); 32 1 } 33 34 /*******************小车前进函数********************/ 35 void go() 36 { 37 1 qu_ll = 1; 38 1 qu_zl = 0; 39 1 qu_zr = 0; 40 1 qu_rr = 1; 41 1 } 42 43 44 45 /*******************小车停下函数********************/ 46 void stop() 47 { 48 1 qu_ll = 0; 49 1 qu_zl = 0; 50 1 qu_zr = 0; 51 1 qu_rr = 0; 52 1 } 53 54 55 /**************小延时函数*************/ C51 COMPILER V9.01 _悄_小车 12/07/2016 23:12:18 PAGE 2 56 void delay() 57 { 58 1 _nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us 59 1 _nop_(); 60 1 _nop_(); 61 1 _nop_(); 62 1 _nop_(); 63 1 _nop_(); 64 1 _nop_(); 65 1 _nop_(); 66 1 _nop_(); 67 1 _nop_(); 68 1 } 69 70 71 /*****************超声波测距程序**************************/ 72 void send_wave() 73 { 74 1 c_send = 1; //10us的高电平触发 75 1 delay(); 76 1 c_send = 0; 77 1 TH0 = 0; //给定时器0清零 78 1 TL0 = 0; 79 1 TR0 = 0; //关定时器0定时 80 1 while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 81 1 TR0=1; 82 1 while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 83 1 { 84 2 flag_time0 = TH0 256 + TL0; 85 2 if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 86 2 { 87 3 TR0 = 0; 88 3 flag_c*_juli = 2; 89 3 distance = 888; 90 3 break ; 91 3 } 92 2 else 93 2 { 94 3 flag_c_juli = 1; 95 3 } 96 2 } 97 1 if(flag_c*_juli == 1) 98 1 { 99 2 TR0=0; //关定时器0定时 100 2 distance =flag_time0; //读出定时器0的时间 101 2 distance = 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 102 2 if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间 103 2 { 104 3 distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 105 3 } 106 2 } 107 1 } 108 109 /*******************定时器0、定时器1初始化**************/ 110 void time_init() 111 { 112 1 EA = 1; //开总中断 113 1 TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1 114 1 ET0 = 1; //开定时器0中断 115 1 TR0 = 0; //允许定时器0定时 116 1 } 117 C51 COMPILER V9.01 _悄_小车 12/07/2016 23:12:18 PAGE 3 118 119 /*************主函数*******************/ 120 void main() 121 { 122 1 time_init() ; 123 1 init_1602(); //1602初始化 124 1 while(1) 125 1 { 126 2 127 2 send_wave(); //测距离函数 128 2 write_sfm3(1,7,distance); //显示距离 129 2 delay_1ms(50); 130 2 if(distance <= 20) 131 2 { 132 3 stop(); 133 3 beep = ~beep; 134 3 }else 135 2 { 136 3 go(); 137 3 beep = 1; 138 3 } 139 2 } 140 1 } 141 MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE CODE SIZE = 544 ---- CONSTANT SIZE = 56 ---- XDATA SIZE = ---- ---- PDATA SIZE = ---- ---- DATA SIZE = 7 ---- IDATA SIZE = ---- ---- BIT SIZE = 1 ---- END OF MODULE INFORMATION. C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S) 0
2019-4-28 22:41:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报何楚婷相关推荐 • msp430f149定时器A改写成定时器B一直不对 2342 • 大神帮我看一下这个分频器 3901 • KL25定时器的定时时间怎么计算 5243 • 怎么在VxWorks下实现异步通用定时器的设计？ 1606 • 如何计算PIC16F67中定时器操作的时间？ 1633 • C语言定时器如何算时间? 222 • CC1350在nortos的情况下定时器怎么配置呢？？谢谢 3138 • 430定时器连续模式下CCIFG0 置位情况 7512 • 定时器时间计算 2043 • 谁能帮我看一下，这个要求的代码咋搞 1768