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概览现场可编程门阵列(FPGA)技术提供了专用硬件电路所特有的可靠性、真正的并行执行和闪电般的快速闭环控制性能。本文给出了关于可重配置的基于FPGA的硬件目标平台在闭环控制应用中使用的常见问题(FAQ)的解答。什么是现场可编程门阵列(FPGA)?一个FPGA是一种包含有一个可重配置的门阵列逻辑电路矩阵的设备。通过配置,FPGA的内部电路以一定方式相连接,从而创建了软件应用的一个硬件实现。与处理器不同,FPGA使用专用硬件进行逻辑处理,而不具有操作系统。FPGA在本质上是完全并行的,故不同的处理操作不必竞争相同的资源。因此,增加额外的处理时,应用某一部分的性能不会受影响。而且,多个控制循环可以以不同的速率在单个FPGA设备上运行。基于 FPGA的控制系统可以加强关键互锁逻辑,也可以通过设计防止操作人员强夺I/O。然而,不同于拥有固定硬件资源的硬连接的印制电路板(PCB)设计,基于FPGA的系统可以完全重新连接其内部电路,以支持控制系统在现场部署后可以重新配置。FPGA设备提供了专用硬件电路所特有的性能与可靠性。 |
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