【uFun开发板】PWM初调RGB灯

开发板

``PWM初调RGB灯
uFun开发板上使用PWM波调RGB灯的颜色，RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有的颜色，此外，

RGB灯是以三原色共同交集成像，

也有蓝光LED配合黄色荧光粉，以及紫外LED配合RGB荧光粉，整体来说，这两种都有其成像原理。某些LED背光板出现的颜色特别清楚而鲜艳，甚至有高画质电视的程度，这种情形，正是RGB的特色，标榜红就是红、绿就是绿、蓝就是蓝的特性，在光的混色上，具备更多元的特性。白光LED 与 RGB LED 两者殊途同归，都是希望达到白光的效果，只不过一个是直接以白光呈现，另一个则是以红绿蓝三色混光而成。RGB颜色模式是目前运用最广的颜色系统之一。
在ufun开发板上RGB灯是三路PWM波控制的，使用STM32定时器2的PWM通道1，2，3通过改变调节PWM波的占空比现实调光。其中在原理图部分和实际测量有不同的地方，定时器tiM2的通道1和通道3的标识是有些问题的，PWM_G和PWM_B位置返了，在写程序的时候只需要注意下就可以了，改了之后我没遇到其它问题了。电路图如图1所示

图1
RGB灯在uFun开发板的电路入图2所示，3.3V供电。

图2
RGB灯使用定时器TIM2的通道1，2，3三个PWM输出通道，所以只要配置好定时器PWM输出模式就可以了，使用定时器2PWM模式需要映射GPIO口，如图3所示，配置PWM步骤，
1.使能TIM2时钟以及GPIOA时钟。
2.初始化TIM2设置周期以及主时钟分频系数。
3.设置TIM2_CH1,TIM2_CH2,TIM_CH3的PWM模式，使能PWM通道输出。
4.使能TIM2定时器。

图3
所示简单的介绍过RGB灯和定时器2之后，开始编程测试RGB灯。以STM32103RCT6(uFun开发板)做测试
定时器TIM2初始化配置

//定时器2初始化
//arr装载值，psc主时钟预分频系数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//使能定时器2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
<div> RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); </div><div>
</div> //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2的PWM脉冲波形
///////////////////////GPIO配置
//TIM2通过GPIO口选择通道一共有4路PWM通道
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//////////////////////初始化TIMx
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//设置缺省值
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
//TIM2的CH1输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //设置极性是低
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor1 * 7200 / 100;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM2的CH2输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //设置极性是低
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//初始化PWM占空比为0
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM2的CH3输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //设置极性是低
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//初始化PWM占空比为0
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//使能输出状态
//设置TIM2的PWM输出为使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIM2重载寄存器ARR
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

复制代码

在主函数中调用即可

int main(void)

{

delay_init();

//中断使能

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

LED_Init();

uart_init(9600);

//72分频,PWM 频率=72*10^6/(71+1)=1Khz

//溢出时间为：Tout= (999+1)*72*10^6/(71+1) = 10^9ns = 1000us = 1ms

TIM2_PWM_Init(999,71);

while(1)

{

//函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。

//修改占空比的函数为：TIM_SetCompare2(TIM3,n); n不同，占空比不同。

TIM_SetCompare1(TIM2,150); //G

TIM_SetCompare2(TIM2,0); //R

TIM_SetCompare3(TIM2,998); //B

delay_ms(20000);

}

}

复制代码

测试效果如图4，图5所示

图4

图5
这样就可以现实PWM调光了，RGB调灯还可以使用上位机和STM32配合使用，通过串口的方式进行调光。能力有限有不对的地方请各位指出我修改帖子。
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