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关于使用STM32F103ZET6单片机CAN通讯无法正常发送问题

10871 单片机 STM32 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 通过STLINK硬件调试，程序每次运行到HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage,TData,(uint32_t)CAN_TX_MAILBOX0);这个函数的 if (pHeader->IDE == CAN_ID_STD) 这一行的时候就会跳转到HardFault_Handler()中。哪位大神知道为什么啊？下面是我的代码 int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_CAN_Init(); MX_USART1_UART_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / Init_CANFilter(); CAN_SetTxMsg(); HAL_CAN_Start(&hcan); HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage,TData,(uint32_t)CAN_TX_MAILBOX0); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET); /* USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 / } CAN_HandleTypeDef hcan; / CAN init function / void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 9; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_5TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Init_CANFilter(void) { CAN_FilterTypeDef hFilterConfig; hFilterConfig.FilterBank = 0; hFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //工作在标识符屏蔽位模式 hFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;//过滤器位宽为单个32位。 hFilterConfig.FilterIdHigh = (((uint32_t)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16; //要过滤的ID高位 hFilterConfig.FilterIdLow = (((uint32_t)0x1314<<3)\|CAN_ID_EXT\|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位 hFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0; //过滤器高16位每位必须匹配 hFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0; //过滤器低16位每位必须匹配 hFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; //过滤器被关联到FIFO 0 hFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; hFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; //使能过滤器 HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &hFilterConfig); //HAL_CAN_Start(&hcan); } void CAN_SetTxMsg(void) { TxMessage.StdId = 0; TxMessage.ExtId = 0X1314; TxMessage.DLC = 2; TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; TData[0] = 0xAA; TData[1] = 0xAA; } 复制代码* 0
2019-4-26 08:35:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报王梓栋相关推荐 • STM32F103ZET6以及STM32F407IG单片机介绍 7080 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6设计的简易示波器呢 1682 • STM32F103ZET6芯片具有哪些特点 5160 • 如何对基于stm32f103zet6的CAN与上位机进行通讯实验 3085 • STM32F103ZET6开发板485通讯 5151 • 求大神分享STM32F103ZET6学习记录 667 • 怎样用GD32F103ZET6替换STM32F103ZET6芯片呢 4671 • stm32f103zet6与stm32f407zg是怎样进行spi通信的 1050 • STM32F103ZET6可以提供哪些串口？ 2265 • 如何去实现基于stm32f103zet6的串口使用DMA发送数据呢 695 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 感觉是内存溢出有试过断点调试吗

2019-4-26 15:40:18 评论举报李丽华

答案对人有帮助，有参考价值 1 已解决， HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage,TData,(uint32_t)CAN_TX_MAILBOX0);函数的(uint32_t)CAN_TX_MAILBOX0参数不能这样写，需要自己重新定义一个变量，例如TX_MailBOX = CAN_TX_MAILBOX0;然后HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMSG,TData,&TX_MailBOX);这样就没问题了。

2019-4-26 16:24:54 1 评论举报王梓栋 1 条评论许立 2020-3-6 18:29 非常感谢，卡在这里过不去一天了赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 用ST的HAL库，吃不透很苦恼的，还是喜欢原来的库

2019-4-28 13:37:16 评论举报 ♂落葉歸根

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