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PID控制原理
PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 程序主界面如下所示： 后面板程序： 源程序下载： 
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