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大家好,在ECAN网络中,如果两个节点同时开始发送,有没有办法使一个节点占主导地位,而另一个发送节点沉默?我只能在数据表中看到TX缓冲区优先级,但优先级在同一个节点内。当网络中的任何节点发生错误中断时,希望节点广播主消息,以便可以重新启动传输。谢谢你的眼睛:
以上来自于百度翻译 以下为原文 Hello people , In an ECAN network , if two nodes start transmitting at the same time , is there a way to make one node dominant and other transmitting node silent ? I can only see TX buffer priority levels in the datasheet but that priority is within the same node . When an error interrupt occurs in any of the nodes on the network , ı want the node to broadcast a dominant message so that, transmission can be restarted . Thanks for your eyes :) |
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4个回答
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已经出现在CAN硬件中,具有最低ID的节点优先。
以上来自于百度翻译 以下为原文 That already happens in the Can hardware. The node with the lowest ID takes priority. |
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优先级可以在节点内(如果实现正确)与总线上一样:消息ID越低,优先级越高。如果2个设备同时开始传输,则具有较低消息ID的设备“赢得”仲裁并继续发送,而另一个则中止。将在当前传输完成后重试。这就是CAN方案“CSMA/CA”的工作原理。
以上来自于百度翻译 以下为原文 CAN priorisation is within the node (if implemented properly) just like on the bus: the lower the message ID, the higher the priority. If 2 devices start transmission at the same moment, the device with the lower message ID "wins" the arbitration and continues transmitting while the other aborts and will retry once the current transmission has been finished. This is how the CAN scheme "CSMA/CA" works. |
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谢谢你的回答,如果使用EID和SID组合来识别,你能告诉我哪一个被认为是不重要的部分吗?
以上来自于百度翻译 以下为原文 Thank you for the answers , if ı usethe EID and SID combined for the identification , can you tell me which one is considered the less important part ? |
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假设您表示29位ID EID,11位SID:原则上没有差别。IDS首先移出MSBIT,如果EID的11个MSID与SID相同,则SID获胜。(IILC)SID ID位后面是SID的0位和EID的1位,因此EID的位28…18等于SID的11位。
以上来自于百度翻译 以下为原文 Assuming you denote 29 bit IDs EID, 11 bit SID: no difference in principle. The IDs are shifted out MSBit first. If the 11 MSBits of an EID are identical to an SID, the SID wins. (IIRC the SID ID bits are followed by some bit that is 0 for SIDs and 1 for EIDs. Thus bits 28..18 of an EID equal the 11 bits of an SID. |
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