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最近打算用mpu的dmp读出姿态角,可将原子探索者的mpu6050部分的代码移植过来后,在mpu_dmp_init这个初始化函数跳不出来。现象是:led灯也亮的是红灯,串口也没有返回电脑什么数据,我认为就是在mpu_dmp_init这个初始化函数跳不出来了。
有大神和原子哥能帮我解困一下吗? 主函数已给出。 |
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3个回答
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在我们开发板测试的?用的我们开发板板载的MPU?
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不是的,是另外的405的开发板。
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哦,那你要确认下硬件是否正确了。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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