ESP86266与GSM的融合过程中通信串口3一直不能正常发送

找到问题了，触摸屏初始化过程中，用到了的I2C，共用了PB10、PB11，因而产生了冲突！将串口3端口部分重映射到PC10、PC11时即可。要注意的是，如果SD卡使用的是SDIO模式，PC10、PC11就不能用了，改用完全重映射，使用端口PD9,PD10。
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最后再分享一点ESP-GSM融合的经验，建议串口中断优先级的设置次序为串口3（ESP接收）>串口2（GSM）>串口1。

下面是我整理过的ESP-GSM主程序。我用硬件仿真过，发现串口3不能正常发送数据，即这个函数u3_printf("%srn",cmd)。最后程序在while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",200))测试ESP硬件是否连接的这个地方就卡住了。
原子哥，能不能帮看一下，给点意见，在此拜谢~

#include "sys.h"
#include "usart.h"               
#include "delay.h"       
#include "led.h"            
#include "key.h"                  
#include "exti.h"                  
#include "wdg.h"          
#include "timer.h"                                   
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"       
#include "rtc.h"                  
#include "wkup.h"       
#include "dma.h"          
#include "24cxx.h"          
#include "flash.h"          
#include "touch.h"          
#include "malloc.h"
#include "string.h"
#include "mmc_sd.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"            
#include "fontupd.h"
#include "text.h"               
#include "usart2.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"
#include "sim900a.h"
int main(void)
{
        u8 key,fontok=0,i=5;
           Stm32_Clock_Init(9);        //Ïμí3ê±ÖóéèÖÃ
        delay_init(72);                        //Ñóê±3õê¼»ˉ
        uart_init(72,115200);         //′®¿ú13õê¼»ˉ
        usart3_init(36,115200);  //′®¿ú33õê¼»ˉ
        LCD_Init();                                //3õê¼»ˉòo¾§
        LED_Init();                 //LED3õê¼»ˉ         
        KEY_Init();                                //°′¼ü3õê¼»ˉ         
        usmart_dev.init(72);        //usmart3õê¼»ˉ       
        USART2_Init(36,115200);        //3õê¼»ˉ′®¿ú2
        TP_Init();                                //3õê¼»ˉ′￥ÃtÆá
        mem_init(SRAMIN);                //3õê¼»ˉÄú2¿Äú′æ3Ø            
        exfuns_init();                        //ÎafatfsÏà1رäá¿éêÇëÄú′æ  
          f_mount(0,fs[0]);                 //1òÔØSD¿¨
        key=KEY_Scan(0);  
        if(key==KEY_RIGHT)                //Ç¿ÖÆD￡×¼
        {
                LCD_Clear(WHITE);        //ÇåÆá
                TP_Adjust();                  //ÆáÄ»D￡×¼
                TP_Save_Adjdata();          
                LCD_Clear(WHITE);        //ÇåÆá
        }
        fontok=font_init();                //¼ì2é×Ö¿aêÇ·ñOK
        if(fontok||key==KEY_DOWN)//Dèòa¸üDÂ×Ö¿a                                 
        {
                LCD_Clear(WHITE);                           //ÇåÆá
                POINT_COLOR=RED;                        //éèÖÃ×ÖìåÎaoìé«                                
                LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"ALIENTEK STM32");
                while(SD_Initialize())                //¼ì2aSD¿¨
                {
                        LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card Failed!");
                        delay_ms(200);
                        LCD_Fill(60,70,200+60,70+16,WHITE);
                        delay_ms(200);                    
                }                                                                                                                     
                LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card OK");
                LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"Font Updating...");
                key=update_font(20,110,16,0);//′óSD¿¨¸üDÂ
                while(key)//¸üDÂ꧰ü               
                {                                           
                        LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Failed!");
                        delay_ms(200);
                        LCD_Fill(20,110,200+20,110+16,WHITE);
                        delay_ms(200);                       
                }                   
                LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Success!");
                delay_ms(1500);       
                LCD_Clear(WHITE);//ÇåÆá                        
        }  
        ///////////////// ESP 2aêÔ     //////////////////////
        LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"WIFI Updating...");
        while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",200))//¼ì2éWIFIÄ￡¿éêÇ·ñÔúÏß
        {
                atk_8266_quit_trans();//íË3öí¸′«
                printf("wifirn");
                atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",200);  //1رÕí¸′«Ä￡ê½               
                delay_ms(800);
        }
                while(atk_8266_send_cmd("ATE0","OK",200));//1رջØÏÔ
        delay_ms(10);
atk_8266_at_response(1);//¼ì2éATK-ESP8266Ä￡¿é·￠Ëí1yà′μÄêy¾Y,¼°ê±éÏ′«¸øμçÄÔ
       
        while(i--)
        {delay_ms(500);
                printf("test1rn");
}
/////////////////////////        ////////////////////////////////////
        sim900a_test();
}

监控下串口3的数据,看看正常不.